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Automated Driving

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ROS：用于Automated Driving的模块化软件架构

自动驾驶对软件架构－Software Frameworks （SWFs）设计有着特殊的需求，若开始一个自动驾驶项目，作为开发者，我们可能会有如下几方面的诉求。

ROS Automated Driving 2019-05-27

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